Un système posé sur un support solide est soumis à une action mécanique de contact de la part du support. Cette action mécanique peut être représentée par une force , appelée réaction du support, dont les caractéristiques sont :
Exemples : Un motard sur son véhicule est soumis à la réaction de la route, verticale et orientée vers le haut. Un skieur sur une piste est soumis à la réaction du sol, perpendiculaire à la pente et orientée vers le haut.
Ci-dessus, la réaction du support a été représentée au niveau du point matériel auquel sera assimilé le système, et non au niveau de la surface de contact entre le système et le support lui-même, qui est le lieu d'exercice réel de l'action mécanique de contact.
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